C-PRO NANO E MICRO NAV MANUALE APPLICATIVO
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5 CONFIGURAZIONI
5.1 Impostazione numero degli slave
Per impostare il numero degli slave che saranno collegati al master tenere premuto il tasto ENTER
per circa 2 secondi ed accedere così al menù principale, entrare nel menù amministratore e
modificare il parametro nUM.
5.2 Impostazione indirizzi degli slave
Procedura per impostare gli indirizzi degli slave (escono dalla fabbrica con una configurazione
uguale per tutti e con indirizzo pari a 1):
- Alimentare master
- Collegare al master una sola unità slave per volta e alimentarla
- Premere per 3 secondi ENTER+ESC
- Selezionare il nodo che si vuole configurare (sarà sempre il nodo 1)
- Selezionare la voce “Addr” dal menu del nodo
- Inserire la password di protezione
- Impostare l’indirizzo dell’unità come l’indirizzo maggiore disponibile (indirizzo 4 se avrò 4
unità e nessuna ancora configurata, indirizzo 3 se avrò 3 unità e nessuna ancora configurata,
indirizzo 2 se ho 4 unità e due unità già configurate)
- Ripetere l’operazione per ogni unità slave esclusa la prima che manterrà il proprio indirizzo
di default a 1.
5.3 Impostazione baudrate degli slave
Procedura per impostare il baudRate (escono dalla fabbrica con una configurazione uguale per tutti
e pari a 20K):
- Alimentare master e slave e configurarne gli indirizzi (vedere paragrafo precedente)
- Premere per 3 secondi ENTER+ESC
- Selezionare il nodo che si vuole configurare
- Selezionare la voce “bAud” dal menu del nodo
- Inserire la password di protezione
- Impostare il baud dell’unità (20K, 50K, 125K, 500K) e toglierlo dalla rete CAN
- Ripetere l’operazione per ogni unità slave.
- Una volta terminata l’operazione per le unità slave entrare nei parametri amministratore del
master e selezionare il parametro (Can) per impostare il baud del master
- Ricollegare tutte le unità alla rete
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